马丽
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前滴滴研究院院长何晓飞创立飞步科技,宣布已获创新工场融资
汽车 人工智能
以货运切入,发展通用无人驾驶。

【猎云网(微信号:ilieyun)北京】6月12日报道(文/马丽)

6月12日,飞步科技创始人兼CEO何晓飞自从滴滴离职后首次露面,在北京中关村创新工场深度学习会议室,向媒体公布了其技术进展及公司规划,并同时确认了获得来自于创新工场的投资,但暂未公布具体金额。

公开资料显示,何晓飞是浙江大学教授、博导,前滴滴出行高级副总裁、研究院创始院长、大数据部门负责人,也是滴滴无人驾驶项目创始负责人。

2005年12月,何晓飞从美国芝加哥大学毕业,获得计算机博士学位。后加入雅虎美国研究院,担任研究科学家。2007年作为人才引进加入浙江大学,任职教授,在人工智能、机器学习、计算机视觉等学术领域取得了重要进展。

2015年何晓飞加盟滴滴出行,担任滴滴出行平台核心交易引擎负责人,主导设计并开发了拼车、动态调价、订单分配、运力调度、热力图、供需预测、智能补贴、ETA、路径规划等项目,为全平台各业务线(快车、专车、顺风车、出租车、巴士等)提供全面技术支持。何晓飞创立了滴滴研究院并担任首任院长,负责滴滴研究院和大数据团队建设,向CTO张博汇报,并创立了滴滴无人驾驶团队。

飞步科技2017年8月创立,是一家致力于无人驾驶技术的人工智能企业。据官网信息,公司已获得全球著名投资机构的鼎力支持。 公司已开发基于人工智能算法的车载系统和软硬件平台,实现汽车从感知、交互、理解到决策的智能化,让未来出行更安全、更智能、更便捷、更有趣。

“从微软亚洲研究院开始,这些年我一直在深度学习领域,看着2016年人工智能浪潮第三次崛起,希望在人工智能结合交通这个领域做一点事情。飞步科技的创立使我觉得有了用武之地。” 何晓飞道。

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关于为何切入无人驾驶货车市场,何晓飞表示,中国货运市场十分庞大,约占到GDP的10%,仅中国公路货运市场就达到约9万亿元。中国当前的轻卡数量约在1400万辆,市场规模在2.9万亿元,重卡数量在500万辆左右,市场规模在6.1万亿左右,虽然在数量上低于乘用车1.2亿的保有量,但大于后者1.2亿的市场规模。 “切入无人驾驶,是看到未来比乘用车市场更大的潜力。”

何晓飞透露,公司的无人驾驶货车代号“飞步”,目前已进入路测阶段。目前“飞步”24小时全天候高精度感知的前提下,晴天速度为70 km /h, 雨天为50 km /h,雪天速度是20km /h。 

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除了飞步科技的进展,何晓飞还向与会媒体表示开发无人驾驶卡车的四个关键技术挑战:

第一个挑战是货车结构松散,这就导致传感器的位置比较分散,卡车在路上跑的时候零部件震动非常大,需要对多传感器进行在线标定。

第二个挑战是盲区大,货车车厢非常大,会遮挡激光雷达,所以要利用多传感器融合技术。

第三个挑战是稳定性差,需要引入多目标优化决策。

第四个挑战是机动性差,卡车刹车距离太长,算法响应时间要求很短,需要进行远距离感知,精细化建模和控制。

何晓飞说做无人卡车驾驶光是从算法上优化远远不够,还要专用芯片,缩短驾驶反应时间。“普通人驾驶的反应速度是0.7秒,当前无人驾驶的反应时间大概达到0.3-0.5秒,F-1赛车手的反应时间是0.1秒,飞步科技软硬件结合一体设计反应时间可以达到0.05秒,比基于通用芯片的无人驾驶技术缩短10倍。”

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飞步科技希望“以货运切入,发展通用无人驾驶”。为此,公司设定了四个发展阶段。

第一阶段,预计今年完成城际货运,比如如杭州仓库到宁波到仓库的无人驾驶,驾驶距离约在200公里左右。

第二阶段,预计2019年实现市内货运,这意味着可以实现从店到店的无人运输,很适合当前新零售的场景,比如可以实现生鲜晚间运输凌晨即可到店。

第三阶段,预计2020年完成省际货运,这输距离约在800公里以上,车型多为重卡,这中间除了路上的形式,还可能会涉及到电动车充电、油动车加油等问题。

第四阶段,预计2022年完成通用无人驾驶。

 目前公司团队规模有几十个人,公司团队成员均来自浙江大学、清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学、香港中文大学、密歇根大学及亚利桑那州立大学等一流高校,技术背景横跨机器学习、视觉、机器人、图像视频、控制及车辆工程,在人工智能领域有近二十年的积累深厚。

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